Měsíc je jedinou přirozenou družicí Země. O jeho vzniku se vedly a do jisté míry vedou spory až do dnešní doby. Ze všech možných teorií vzniku Měsíce je nejvíce pravděpodobná ta teorie, že Měsíc vzniknul při srážce Země s jinou planetou velikosti Marsu. Po této srážce nabyla původní Země na velikosti a ze zbytků druhé planety, které byly vyvržena na oběžnou dráhu kolem Země, vzniknul postupným narůstáním náš Měsíc.  Od svého vzniku se Měsíc od Země neustále vzdaluje a v současné době je to cca 38 mm za rok. Měsíc oběhne Zemi jednou za 29,530588 dní. Díky gravitačnímu působení Země (slapovým silám) má Měsíc tzv. vázanou rotaci – jeden oběh Měsíce kolem Země trvá stejně dlouho jako rotace kolem osy, a tudíž ukazuje Zemi stále stejnou polokouli. Odvrácená strana Měsíce byla blíže prozkoumána až kosmickými sondami. Odvrácená strana se od strany přivrácené k Zemi velmi liší. Zatímco na přivrácené straně je několik tmavých oblastí ztuhlé měsíční lávy (měsíčních moří), tak na odvrácené straně se tato moře vůbec nevyskytují.  Rovníkový průměr Měsíce čítá 3476 km, střední vzdálenost Měsíce od Země je 384 403 km.