Planeta Saturn má podobně rozsáhlou rodinu měsíců jako planeta Jupiter. V současné sobě počet měsíce Saturnu čítá 61 měsíců různých tvarů a velikostí.
Nejznámějším ze Saturnových měsíců je měsíc Titan s průměrem 5150 km, který je druhým největším měsícem sluneční soustavy. Jedná se o jediný měsíc, který má vlastní hustou atmosféru. Atmosféra Titanu je z 85% tvořena dusíkem, z 12% argonem a methanem a z 3% ogranickými molekulami. Na povrchu Titanu se nacházejí jezera tvořená uhlovodíky a spekuluje se, že se na něm mohou vyskytovat primitivní formy života.
Z dalších velkých měsiců Saturnu můžeme jmenovat Japetus, Dione, Rhea či měsíc Tethys.
Zvláštní skupinou Saturnových měsíců jsou pak měsíce pastýřské, které obíhají uvnitř Saturnových prstenců a jsou zodpovědné za vytvoření dělení mezi jednotlivými prstenci.