Planetky patří mezi malé objekty ve sluneční soustavě obíhající kolem Slunce.  První objevenou planetkou byla v roce 1801 planetka Ceres – objevil ji italský astronom Giuseppe Piazzi.  Většina planetek se nachází v pásu mezi oběžnými drahami Marsu a Jupiteru. Další skupina planetek se nachází za drahou Neptunu a malá část planetek se vyskytuje mimo tyto dvě oblasti.  Většina planetek jsou objekty nepravidelného tvaru o velikosti do několika desítek kilometrů až stovek kilometrů.  Mezi nejznámější planetky patří Ceres, Ida, Pallas, Juno, Eros, Vesta a spousta dalších.