Mezi trpasličí planety se řadí ty objekty sluneční soustavy, které splňují určitá pravidla – objekt musí obíhat kolem Slunce, není satelitem planety a má přibližně kulatý tvar.  Nejznámější z trpasličích planet je pravděpodobně Pluto.  Pluto byl ještě do nedávna považován za devátou planetu sluneční soustavy, ale na 26. kongresu Mezinárodní astronomické unie (IAU) bylo rozhodnuto, že bude ze seznamu planet sluneční soustavy vyřazen.  Pluto byl objeven 18. února 1930 Clydem Tombaughem. Kolem Slunce obíhá ve vzdálenosti 5 913 520 000 km a jeden oběh dokončí za 249 pozemských let. Zajímavostí oběhu Pluta kolem Slunce je fakt, že cca 20 roků je Pluto blíže ke Slunci, než osmá planeta sluneční soustavy – Neptun.  Pluto je na své cestě sluneční soustavou doprovázen trojicí měsíců, z nich největším a nejznámějším je Charón, dalšími jsou pak Nix a Hydra. Atmosféra Pluta je velmi řídká a z 98% se skládá z dusíku a malé příměsi methanu.
Ceres je další trpasličí planetou, ale jeho umístění ve sluneční soustavě je narozdíl od Pluta zcela rozdílné. Ceres se nachází mezi Marsem a Jupiterem v hlavním pásu asteroidů (planetek). Ceres objevil Giuseppe Piazzi 1. ledna 1801 v italské observatoři Osservatorio Reale di Palermo. Ceres obíhá v průměrné vzdálenosti 413 784 635 km od středu sluneční soustavy a její průměr je 952 km.
Mimo těchto dvou trpasličích planet můžeme jmenovat i další, které si takové označení zaslouží. Patří sem transneptunické objekty jako je Eris (průměr planety cca 3000 km), Sedna (průměr 1500 km) či Quaoar (1260 km) a další.

Galerie trpasličích planet